PEMBUKA DAN PENUTUP GORDEN OTOMATIS

Assalamu'alaikum wr.wb.
halo agan agan semua, kali ini ane mau share tentang sesuatu yang ada hubungannya sama hasil kuliah ane selama 3 semester. Dan nilah hasilnya..
PEMBUKA DAN PENUTUP GORDEN RUMAH OTOMATIS.
yes, namanya otomatis pasti pake sensor dong. Dan Prototipe ini ane pake LDR alias Light Dependent Resistor sebagai perasa atau sensornya.
Nah, kalo di blog" lain pada pakai Atmega atau Arduino, ini saya beda gan.. Ane ga pake keduanya hwahahaha.
ane cuman nyari gampangnya aja, lagian atmega atau arduino itu harganya mahal.
berikut gambar layoutnya :

Pengontrol pembuka dan penutup tirai/gorden/gorden ini merupakan rangkaian yang masih sederhana. Akan tetapi tidak menutup kemungkinan untuk membuat mekanik yang lebih besar dengan sistem elektronik yang sama dan sistem kontrol yang sama pula sehingga dapat di aplikasikan ke dalam alat yang sesungguhnya. Bahan yang di gunakan adalah sebagai berikut :

1.      Resistor 2,2K                   1 buah 2.      Resistor 1K                      1 buah 3.      LED                                 1 buah 4.      Dioda                               1 buah 5.      Potensio                           1 buah 6.      Transistor NPN TIP41C  1 buah 7.      Transistor NPN C9013    1 buah 8.      Relay DC 5 V 8 pin         1 buah 9.      Limit switch                     2 buah

10.  Baterai 6 volt                   2 buah 11.  LDR                                1 buah 12.  Motor DC 12 volt            1 buah 13.  Van belt 14.  Kain (sebagai gorden) 15.  Papan untuk bingkai jendela 16.  Kabel 17.  Papan PCB 18.  FeCl

Rangkaian memanfaatkan hukum pembagi tegangan atau pengaturan arus ke basis transistor yang digunakan sebagai saklar. Pembagian tegangan antara VR1 dan LDR merupakan inti dari rangkaian sensor cahaya diatas. Kenaikan tegangan pada VR1 akan mengurangi tegangan yang jatuh pada LDR, begitupun sebaliknya kenaikan tegangan pada LDR akan mengurangi tegangan jatuh pada VR1. Pembagian tegangan sesuai dengan rumus pembagi tegangan yang berlaku pada rangkaian seri, tegangan supply 6 volt sama dengan jumlah tegangan pada VR1 dan LDR. VR1 digunakan untuk memposisikan tegangan pada LDR supaya berada pada titik kritis dan tidak sampai membuat transistor Q1 menjadi aktif. Sehingga pada saat kedaan cahaya semakin terang tegangan pada LDR akan membuat transistor Q1 menjadi aktif. Ketika trasistor Q1 aktif, maka transistor tersebut juga akan mengaktifkan transistor 2. Hal ini dikarenakan nilai resistansi LDR akan kecil apabila intensitas cahaya semakin terang. Pada saat transistor 2 aktif maka relay juga aktif sehingga motor akan bekerja berlawanan arah dengan sebelumnya karena polaritas dari baterai menjadi terbalik

Apabila cahaya terang maka motor akan berputar ke kanan. Motor akan menggerakkan vanbelt sehingga gorden membuka. Kemudian ketika ujung gorden menyentuh limit switch1 maka motor akan berhenti bekerja. Apabila cahaya gelap maka motor akan berputar ke kiri. Motor akan menggerakkan vanbelt sehingga gorden menutup. Kemudian ketika ujung gorden menyentuh limit switch2 maka motor akan berhenti bekerja dan jendela telah tertutup oleh gorden.

ini foto hasil prototipe buatan ane :